Das Heimatmuseum in Udenhausen (Borneweg 33) ist am Pfingstsonntag, dem 28. Mai, von 14 bis 18 Uhr geöffnet. Die Ausstellungsräume stehen an diesem Tag zur Besichtigung offen. Im Café „Gute Stube” werden die Besucher mit selbstgebackenen Kuchen und Getränken verwöhnt und können gemütlich beisammen sitzen. Als Höhepunkt spielen ein Drehorgel-Duo zur musikalischen Unterhaltung auf. Bei schönem Wetter gibt es Sitzgelegenheiten auf dem Hof vor dem Museum.