Am Sonntag, dem 28. April, nimmt auch die Krukenburg am beliebten Tag der Burgen und Schlösser teil. Das Gelände der Krukenburg kann besichtigt werden, und der Aufstieg im 22 Meter hohen Bergfried belohnt mit einem eindrucksvollen Rundblick auf die über 1000-jährige Stadt Helmarshausen sowie das Diemeltal, den Reinhardswald und den Solling.
Um 11, 14 und 16 Uhr finden kostenfreie und humorvolle Führungen mit dem Kaufmann im historischen Gewand statt, und die mittelalterliche Anlage wird auf den Spuren der Gebrüder Grimm erkundet. Am Tag der Burgen und Schlösser wird nur ermässigter Eintritt erhoben. Das Heimatmuseum im historischen Rathaus ist ebenfalls von 15 bis 17 Uhr bei freiem Eintritt geöffnet.